Az Ioniq 9 tervezésekor a Hyundai designcsapata kihasználta a nagy méreteket az autó aerodinamikai optimalizálására. Simon Loasby, a Hyundai Design Központ vezetője elmondta, hogy a tervezéskor a sima, szépséget és hatékonyságot ötvöző formákat részesítették előnyben. Az Ioniq 9 formaterve az Audi A2 vonalait idézi, míg a tágas beltér a Doctor Who Tardisának filozófiáját követi: kívülről kicsi, belülről nagy.
A jármű hátulja olyan, mint egy kombi jellegű autó, a vállvonalak viszonylag egyenesek, ami megőrzi az autó karcsú megjelenését. Az aerodinamikai hatékonyság növelése érdekében a hagyományos SUV kerékjárati ívet a színes központi betétek teszik különlegessé, melyek harmonizálnak az autó testével.
Az Ioniq 9 belseje olyan, mintha bútorokkal lenne berendezve, és fenntartható anyagok széles választékát kínálja. A Universal Island 2.0 központi konzol a praktikum jegyében továbbfejlesztett, két tárolóhellyel és különleges zsanérokkal, így a hátsó ülés utasai is könnyedén elérhetik.
Bár egyelőre nem erősítették meg, az N vagy az XRT változatok ötlete is felmerült. Egy sportos N modellel vagy egy terepjáró stílusú, amerikai piacra szánt XRT változattal újabb horizontok nyílhatnak a modell előtt.
A Hyundai Ioniq 9 az autóipar határait feszegeti méreteivel, formatervezésével és innovációival. Az Audi A2 vonalai és a Doctor Who ihlette belső tér elegánsan ötvözi a tér- és aerodinamikai hatékonyságot. Az autó prémium megjelenést és sokoldalúságot kínál a vásárlóknak, új irányokat mutatva a nagyméretű SUV-k világában.