Vaikka Fordin tuotteita on esillä myös Henry Fordin museossa, Heritage Fleet koostuu eri osastojen talteen ottamista ainutlaatuisista ajoneuvoista. Esimerkkeinä tästä ovat viimeinen Mustang ja ensimmäinen F-150, jotka säilytettiin Dearbornin tehtaalla. Samaan kokoelmaan kuuluu myös Mustangin 50-vuotisjuhlan kunniaksi Empire State Buildingin katolle koottu auto sekä kuudennen sukupolven Bronco.
Kokoelmasta löytyy esimerkiksi huippuharvinainen 1999 V10 Mustang. Lisäksi siihen kuuluu Ford Shelby Cobra -konseptiprojekti ja ensimmäiset GT-konseptit, jotka luotiin Fordin 100-vuotisjuhlan kunniaksi ja maalattiin kuuluisin Gulf-värein. Harvinaisuuksien joukossa on myös SVT Lightning Bolt Ranger Prototype, josta saatiin jopa 480 hevosvoiman tehon.
Konseptiautojen joukossa on muun muassa Ford Reflex vuodelta 2006, jonka 65 mpg:n diesel-sähköhybridi on edelleen mielenkiintoinen. Kokoelmassa on myös vuonna 2002 esitelty Ford MA -taideobjekti, joka koottiin käyttäjän toimesta, sekä futuristinen Ford Airstream vuodelta 2007.
Vuoden 2000 Ford Ranger Electric on yksi ensimmäisistä Ford F-150 Lightningin esiasteista. Tämä täyssähköauto saavutti 65 mailin toimintasäteen, ja yksi omistaja ajoi sillä lähes 30 000 mailia.
Fordin Heritage Fleet tarjoaa kiehtovan katsauksen menneisyyden innovaatioihin, joiden vaikutus on nähtävissä edelleen nykypäivän tuotannossa. Kokoelma inspiroi niin Fordin omaa henkilökuntaa kuin autoharrastajia ympäri maailmaa.
