Väliselt sarnaneb uus Model S eelnevale versioonile. Peamised muudatused on esituledes ja tagatulede seesmistes komponentides. Plaid-versiooni esistange on saanud suuremad õhuvõtuavad, mis parandavad aerodünaamikat ja auto stabiilsust. Uued veljed lisavad välimusele värskust — AWD-l on standardina 19-tollised veljed ja 21-tollised lisavarustusena; Plaidil on samad mõõdud, kuid erilise disainiga. Uueks visuaalseks elemendiks on ka "Frost Blue" värv, mille lisamise eest tuleb maksta 2500 dollarit.
Model S-i tundlikumad uuendused on tehnilised ja peidetud. Tesla on täiustanud vedrustuse komponentide konstruktsiooni, et muuta sõidukogemus sujuvamaks, nagu on tehtud ka Model 3 "Highland" ja Model Y "Juniper" variantidega. Samuti on parendatud salongi heliisolatsiooni ja rakendatud aktiivset mürasummutussüsteemi.
Uued aerodünaamilised täiustused ja veljed võimaldavad Model S-il saavutada pikema läbisõidu. AWD versioon suudab nüüd läbida kuni 410 miili, olles Tesla seni pikima läbisõiduga tootmisauto. Plaid-versioonil on läbisõiduulatuseks kuni 368 miili. Mudelite hinnad on tõusnud, olles AWD puhul alates 86,630 dollarist ja Plaidi puhul 101,630 dollarist.
Uus Tesla Model S pakub palju väikeseid, kuid märkimisväärseid uuendusi, suurendades läbisõitu ja täiustades sõiduelamust. See jääb Tesla valikus üheks ihaldusväärsemaks mudeliks.