Nesta fase, todos os controles e sistemas eletromecânicos são duplicados, algo comum na indústria. A Nio se destaca ao usar zonas de arquitetura elétrica separadas para controlar dois caminhos de comunicação e energia. Um monitor independente compara os sinais e decide o "vencedor" em caso de discrepância. Os sistemas steer-by-wire da Nio e de outras marcas geralmente utilizam um único motor com múltiplas fases no enrolamento, conectado a sistemas de controle distintos. Esses sistemas têm conversores DC-DC separados, conexões de barramento CAN independentes, além de múltiplos sensores de torque e posição do volante.
Aqui está a diferença entre a Nio e a Tesla, que segue uma abordagem de aviação. As zonas separadas com suas redes de comunicação são desenvolvidas por equipes distintas e, sempre que possível, por fornecedores diferentes. Isso minimiza o risco de uma falha comum afetar ambos os sistemas simultaneamente.
Em um cenário extremo onde uma ordem de direção falha, o computador explora alternativas para executar a manobra desejada, como ativar a direção traseira ou frear intensamente uma ou ambas as rodas internas do lado para o qual o carro deve virar. Essa é uma estratégia tanto do Nio ET9 quanto do Tesla Cybertruck.
Durante o desenvolvimento do sistema de direção do Nio ET9, a eficácia foi considerada satisfatória quando as falhas foram reduzidas a eventos por trilhão de horas de operação. Estamos curiosos sobre como a Tesla se sairia nesses testes rigorosos chineses, já que, por enquanto, o formato da Cybertruck não é permitido na China.
Resumo: O sistema de direção steer-by-wire da Nio busca alta segurança com múltiplas camadas de redundância e sistemas independentes. Em cenários críticos, estratégias adicionais garantem segurança na direção. A Tesla adota abordagens diferentes, mas o teste comparativo direto na China ainda não foi possível.
