一级冗余
在这个层面，所有的计算机控制、通信和机电控制都进行了重复设置，几乎所有制造商都会采用这种方法。蔚来则进一步划分了不同的电气架构区域，来管理双重通信和电力路径，并配备了独立的监控器来比较信号。当出现差异时，监控器会决定最终的控制。许多采用线控转向的公司，包括蔚来，使用单一电机但进入多个相位卷绕，通过不同的控制系统进行控制。系统中的任一系统都有足够的动力来操控车辆，并且提供备用的机械连接。此外，蔚来还设置了独立的DC-DC转换器、CAN总线连接、多个转向扭矩传感器和方向盘位置传感器。
二级冗余
我们认为，蔚来与特斯拉的区别在于，它参考了航空领域的经验。各个电气区域及其通信网络由不同团队开发，并尽可能从不同供应商处采购。这种方式降低了共同故障模式同时瘫痪两个系统的风险。
三级冗余
在最极端的情况下，如果任何一个控制、通信或执行系统无法响应指令，计算机会启用其他方式完成转向。这可能包括激活车辆的后轮转向（ET9和Cybertruck均具备此功能），或者对预期转向一侧的内侧车轮进行制动。
结果衡量
在ET9车型的转向系统开发过程中，蔚来与政府认证代表将故障频率降低到每万亿小时仅一次事件后，才算完成。这引发了我们对特斯拉冗余技术的兴趣，特别是其系统在这种新的中国认证测试中的表现如何。然而，目前Cybertruck在中国是不被允许的，因此无法进行比较。
总结
蔚来的线控转向技术通过多层冗余和独特的开发策略，展示了其在安全性方面的优势。尽管如此，我们仍期待了解特斯拉在这方面的策略和表现。
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