Ці більш кутові купе RC, що не доступні у версії кабріолет, побудовані на платформах IS та забутого GS, щоб конкурувати з Mercedes-Benz CLE, BMW 4 Series та Audi A5. Стандартні RC представлені у двох варіантах: RC300 з 260 к.с. і RC350 з 311 к.с., які доступні в задньопривідній і всепривідній комплектаціях з різними трансмісіями. Моделі F Sport додають трохи драйву з обмеженим диференціалом Torsen.
На вершині — характерний лише задньопривідний RC F, що обладнаний атмосферним 5.0-літровим V-8 потужністю 472 к.с. Цей двигун відгукується на історію IS F 2007 року і вирізняється своїм потужним звуком, що безперечно віддає шану інженерії минулих часів.
Для 2025 року Lexus підготував прощальний випуск — RC F Final Edition. Усі моделі комплектуються 19-дюймовими дисками BBS, спортшинами Michelin і характеристиками пакету Carbon. Салони прикрашені шкірою чорного і червоного кольорів, аудіосистемою Mark Levinson, а на центральній консолі встановлено табличку «Final Edition» з унікальним номером. Доступні чотири кольори кузова: Incognito, Radiant Red, Sonic Iridium і Ultra White.
Останні моделі RC та RC F з'являться у дилерів на початку 2025 року, після чого вони припинять своє існування.
Lexus RC і RC F прощаються з автомобільною сценою, але не без останнього акорду. RC F Final Edition стає символом завершення ери для цих динамічних купе.