Tradičné motory majú rotor umiestnený vo vnútri, ktorý sa točí a je spojený s výstupným hriadeľom. Stator je pevný a pridružený k vonkajšiemu plášťu. Kolesový motor prevracia túto koncepciu naruby. Rotor je umiestnený pozdĺž vonkajšieho priemeru a priamo poháňa ráfik kolesa. Stator je pripevnený k zaveseniu kolies. Takáto konštrukcia umožňuje vyšší krútiaci moment, takže nie sú potrebné redukčné prevody, ako pri klasických motoroch.
Kolesové motory eliminujú potrebu prevodoviek a hnacích hriadeľov, čo znamená menej trenia, nižšiu hmotnosť a jednoduchšiu údržbu. Ako príklad slúži Renault 5 Turbo 3E, kde každé zadné koleso má vlastné riadenie krútiaceho momentu, čo umožňuje špičkovú manévrovateľnosť a driftovacie režimy.
Absencia centrálnych motorov a ďalších komponentov uvoľňuje miesto pre batérie, batožinový priestor či bezpečnostné zóny. Autá vďaka tomu môžu byť priestrannejšie a menej hmotné, pričom zlepšujú celkovú bezpečnosť.
Kritici by mohli namietať, že kolesové motory zvyšujú neodpruženú hmotnosť, čo negatívne ovplyvňuje dynamiku. Tieto motory sú však veľmi výkonné a ľahké. Štúdia od Lotus Engineering s kolesovými motormi na vozidle Ford Focus MkII ukázala menšiu negatívnu zmenu dynamiky, ktorú možno napraviť prostredníctvom úpravy podvozku. Pri zadnom pohone zostáva predné zavesenie kolies nedotknuté, čo minimalizuje vplyv dodatočného zaťaženia na riadenie.
Aj keď majú veľkí výrobcovia automobilov značné investície v elektromobiloch s centrálnymi motormi, kolesové motory majú potenciál priniesť revolúciu v automobilovom dizajne a pohonoch. Zaujímavé je, že ich pôvod siaha až do roku 1901, kedy boli využité v hybridnom vozidle Lohner-Porsche. Možno je teda na čase, aby sa konečne dočkali masového rozšírenia.
Zhrnutie: Kolesové motory ponúkajú revolučný prístup k pohonu automobilov s nižšou hmotnosťou a väčšou flexibilitou v dizajne. Hoci čelia určitým výzvam, ich potenciál je príťažlivý a pamätný, s koreňmi siaha viac než storočie dozadu.
