На этом уровне все компьютерные, коммуникационные и электромеханические системы дублируются. Это стандартная практика. Однако в Nio пошли дальше, используя отдельные электрические зоны для управления двойными каналами связи и передачи энергии, оснащенные независимым монитором, сравнивающим сигналы. В случае расхождения монитор выбирает "победителя". Вместо традиционного единого мотора с множеством фаз, системы подключены к разным управляющим схемам, каждая из которых может управлять автомобилем. Также применяются отдельные преобразователи DC-DC, разные подключения CAN-шины и множество датчиков крутящего момента и позиционирования рулевого управления.
Этот уровень демонстрирует отличие подхода Nio от подхода Tesla, вдохновленного авиационной отраслью. Отдельные зоны и их коммуникационные сети разрабатываются разными командами и поставщиками, что снижает риск одновременных отказов.
В случае отказа команды рулевого управления, компьютер использует альтернативные методы для выполнения команды. Это может включать активацию заднего рулевого управления или резкое торможение одного или обоих внутренних колес на стороне поворота.
В процессе разработки системы рулевого управления для Nio ET9 и при оценке правительственными органами, надежность системы определялась как количество отказов на триллион часов эксплуатации. Интересно, как Tesla успешно проходит аналогичные тесты, несмотря на то, что форма кузова Cybertruck пока не разрешена для испытаний в Китае.
Резюме: Руководствуясь авиационными стандартами, Nio создает систему рулевого управления нового поколения с многоуровневой избыточностью, что может предложить превосходство в безопасности по сравнению с Tesla.
