1단계 중복성
Nio는 모든 컴퓨터 제어 및 전자기계 제어를 이중화하며, 별도의 전기 아키텍처를 사용해 통신 및 전원 경로를 관리합니다. 신호 불일치가 발생할 경우, 독립 모니터가 자동으로 "승자"를 결정합니다. 또한, 단일 모터를 여러 상으로 나누어 사용함으로써 시스템의 안전성을 더욱 강화합니다.
2단계 중복성
항공 분야의 방식을 도입한 Nio는 서로 다른 팀과 공급처에서 개발된 별도의 통신 네트워크를 사용해 두 시스템의 동시 장애 가능성을 줄입니다.
3단계 중복성
가장 심각한 상황에서도 시스템이 제대로 작동하지 않을 경우, 컴퓨터는 다른 기법을 통해 조향 명령을 수행합니다. 예를 들어, 후륜 조향을 활성화하거나 한쪽 또는 양쪽 바퀴에 강한 제동을 가할 수 있습니다.
성능 측정
Nio ET9의 스티어링 시스템 개발 과정에서 실패 확률을 총 운전 시간 대비 매우 낮은 수준으로 관리했습니다. 테슬라의 시험 결과도 궁금하긴 하지만, 현재 중국에서는 Cybertruck이 허용되지 않습니다.
요약: Nio는 다양한 중복 시스템을 통해 더욱 안전한 스티어바이와이어 시스템을 구축하여 테슬라보다 더 높은 안전성을 추구하고 있습니다. 이는 항공 산업의 방식을 참고하여 시스템의 신뢰성을 극대화하려는 목표를 가지고 있습니다.
