Redundansi Tingkat Pertama
Pada tingkat ini, semua elemen kontrol komputer, komunikasi, dan kontrol elektromekanis diduplikasi. Nio menggunakan zona arsitektur listrik terpisah untuk mengelola komunikasi dan daya ganda. Monitor independen digunakan untuk membandingkan sinyal dan menentukan "pemenang" jika terjadi perbedaan. Motor tunggal dengan beberapa fase, yang terhubung ke sistem kontrol berbeda, dapat menggerakkan kendaraan secara mandiri. Sistem ini juga dilengkapi dengan konverter DC-DC terpisah, koneksi bus CAN tersendiri, serta sensor torsi kemudi dan sensor posisi yoke kemudi.
Redundansi Tingkat Kedua
Pada tingkat ini, Nio menerapkan pendekatan industri penerbangan yang berbeda dengan Tesla. Zona dan jaringan komunikasi yang terpisah dikembangkan dan disuplai oleh tim serta pemasok yang berbeda, untuk meminimalkan kemungkinan kegagalan sistem secara bersamaan.
Redundansi Tingkat Ketiga
Dalam skenario terburuk di mana sistem kontrol gagal melaksanakan perintah kemudi, komputer telah diprogram untuk mengadopsi metode alternatif. Ini termasuk mengaktifkan kemudi belakang atau melakukan pengereman kuat pada satu atau kedua roda bagian dalam di sisi arah kemudi yang diinginkan.
Mengukur Hasil
Selama pengembangan sistem kemudi Nio ET9, target dicapai ketika kegagalan tercatat dalam satu kejadian per triliun jam operasi. Kami berharap dapat mengetahui lebih banyak tentang bagaimana Tesla menangani uji homologasi baru di China, meskipun saat ini, format Cybertruck belum diizinkan di sana.
Ringkasan: Artikel ini membahas sistem yoke steer-by-wire Nio yang dianggap lebih aman dibandingkan dengan milik Tesla. Nio menerapkan redundansi bertingkat yang diadopsi dari industri penerbangan, sementara Tesla memiliki pendekatan berbeda. Dengan memisahkan zona kontrol, Nio meminimalkan risiko kegagalan sistem simultan dan memastikan sistemnya memenuhi standar keselamatan operasional yang sangat tinggi.
