Μια ανάλυση της NHTSA ανέδειξε ότι σε 16 συγκρούσεις, όπου το Autopilot ήταν ενεργό, η Tesla παραχώρησε τον έλεγχο λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο πριν από την πρόσκρουση. Αυτό αφήνει αναπάντητα ερωτήματα σχετικά με το αν το σύστημα διατηρεί ενεργή συνεργασία με τον οδηγό ή του παραδίδει τον έλεγχο την τελευταία στιγμή. Παρά την ανησυχία, δεν υπάρχουν αποδείξεις για κακόβουλη πρόθεση από την Tesla.
Η NHTSA διαπίστωσε επίσης ότι τα περισσότερα μοντέλα που ερευνήθηκαν ενεργοποιούσαν τις προειδοποιήσεις σύγκρουσης και τα αυτόματα φρένα, παρέχοντας κάποιο χρόνο αντίδρασης στους οδηγούς. Ωστόσο, σε πολλές περιπτώσεις, κανένας οδηγός δεν αντέδρασε μεταξύ δύο και πέντε δευτερολέπτων πριν από την πρόσκρουση.
Ενώ το Autopilot προωθείται ως σύστημα υποβοήθησης οδηγού, υπάρχουν συζητήσεις για το πόσοι οδηγοί το αντιμετωπίζουν ως πλήρως αυτόνομο. Παρά τη δυνατότητα του συστήματος, η ανθρώπινη εποπτεία είναι απαραίτητη ώστε να αποφεύγονται συγκρούσεις.
Η απόκλιση της Tesla από παραδοσιακές μεθόδους αισθητήρων φέρνει εμπόδια σε δυσμενείς συνθήκες. Παρά τα εξαιρετικά χαρακτηριστικά του Autopilot, οι ιδιοκτήτες πρέπει να διατηρούν την προσοχή τους στο δρόμο. Η διερεύνηση της NHTSA καταδεικνύει ανησυχίες για την απενεργοποίηση του συστήματος λίγο πριν από συγκρούσεις, αλλά μέχρι στιγμής δεν έχει αποκαλυφθεί αν αυτή η πρακτική είναι σκόπιμη.